蓝关古道从峣山至蓝桥段是一道绵亘起伏的山岭脊梁，古称“青泥岭”，因之也把古蓝关称为“青泥关”。古时曾在峣山下设关门，现关门门柱的石槽印迹尚存。蓝关古道雄伟险峻，气势吞云变幻。唐皮日休曾在《蓝关铭》中描写：“天辅唐业，地造唐关。千岩作锁，万障为栓。难图其形。莫状其秀。双扉未开，天地如斗。轧然副启，人济入济。似画秦国，铺于马底。险不可侵，惟王之心。矧夫兹关，独可规临。”
蓝关古道早在商周时已有雏形。秦统六国后，大修以咸阳辐射天下的驰道，蓝关古道是当时通往荆楚的东南驰道上最近咸阳的一段险道。从蓝田县城南折七里上峣山，登七盘，经乱石岔、蟒蛇弯、鸡头关、风门子、六郎关、下十二缯坡到古蓝桥。再由蓝桥经新店子、牧护关入商洛、出武关到达秦岭东南诸地。唐以后的这条道虽然失去了沟通都城的特殊位置，但仍然继续发挥着重要的作用。
蓝关古道是一条用白骨筑成的道。且不说秦始皇在这崇山峻岭上大规模修筑驰道死人无数，“唐中宗重开武关道，役徒数万，死者十之三四”。两千多年来，在旌旗猎猎、喊杀震天中谁能计算出有多少生命永远停止在这山崖河畔！从皇帝战蚩尤的战争之后，发生在这条道上的战争有史可查者数以百计。秦昭王经古道伐楚，一次“斩首五万”；汉高祖刘邦引军“设疑兵、绕峣关、逾篑山”，大胜秦军于蓝田，迫使秦子婴“降轵道上”；东汉时刘秀讨王莽，三国时夏侯渊败马超都在此留有痕迹；魏、晋、南北朝，蓝关古道又成为南北争夺的要冲：晋桓温北伐前秦，前秦苻坚南下击晋，刘峪入关讨后秦，西魏俘杀梁元帝，你往我来，混战不息。在古道右侧的“官上村”，古时曾有一座城堡叫“思乡城”，乃刘峪的屯兵之地，因南人久驻北方，思念家乡故名；唐广德初，吐番陷长安，郭子仪遣将“逾绝涧、登七盘、趋于商州；北宋时，金将撒离喝两次率兵入蓝关，陷商州；历代农民起义军如：秦末陈涉，汉末绿林，唐末黄巢，元末刘福通，明末李自成，清末白郎等无不出没于蓝关古道。
据记载：唐代文学家韩愈因进谏唐宪宗迎佛骨而激怒圣颜，被贬往潮洲。韩愈行至蓝关时被大雪拥阻，人马不能前行；适遇其正在蓝桥洞中修道的侄孙韩湘子前来迎接，感慨之际，当晚在韩湘子的洞中写下流传千古的名诗：“一封朝奏九重天，夕贬潮洲路八千。欲为圣朝除弊事，肯将衰朽惜残年。云横秦岭家何在？雪拥蓝关马不前。知汝远来应有意，好收吾骨瘴江边”。
蓝关古道的作用不仅在军事上，也是沟通关中与东南各地政治、经济、文化交流的通道：秦始皇为了加强对东南诸地的集权统治和政令统一，曾两次经蓝关古道浩浩荡荡出巡；唐代作为中国历史上最鼎盛的王朝，首先给予蓝关道以高度重视，列为仅次于潼关道的全国第二条驿道。在国家粮运、商贸、公文信息传递、文化交流等各方面都发挥了明显的作用；清代经此道的几次大漕运如：康熙三十二年，关中大灾荒，调襄阳仓米二十五万石，康熙五十九年，关中大灾荒，调湖广仓米10万石，都是经蓝关古道运至西安的。因此，自秦始，汉、唐、明、清各代都曾对蓝关古道进行过整修。至今在风门子和蟒蛇湾附近的崖壁上，还依稀可见一些摩崖石刻，记载着清代几次复修古道、便利商民的事。为适应这种需要，历代还在古道沿途设有公馆、驿铺和驿站，古时的蓝桥是当时古道中最重要的驿站，同时设有驿铺和公馆。因此千百年来的蓝桥便成为秦岭深山中最负盛名的地方。
气象万千的蓝关古道，沿途每一处都有一个传说：七盘古道南面有个蟒蛇湾，相传是神仙斩蟒除害，死蟒化形而成的地方；山谷中有一个分成两半的卵形巨石，传为斩蟒时的试刀石；古道旁的鸡头关上有一形似鸡头的山崖，传说是天上的神鸡私自下凡在此消灭了危害人类的蝎妖，后因违反天规不能上天而永镇于此，化为石鸡，据说这个地方从那时起就再也没有发现毒蝎出现；青泥岭最高处的风门又称“封门”，这里两峰对峙，形如双扉，其口多风，故曰“风门”。又因为从峣山登涉古道后，一路皆可以回头眺望秦川，但过此门后就再也看不到了，故又曰“封门”。古时的游人到此，无不落下思乡怀亲之泪；古道脊上有一处关隘叫六郎关，传说是北宋名将杨六郎驻过之地；在六郎关东面的半山坡上，有一丈许的平滑石面，上面布满条索状如血迹般的红色石纹，石面上还有一双酷似小脚女人脚印的凹痕，传为王母娘娘下凡私妊，也有说是华胥氏在此生小孩遗下的“衣胞”，故称此石为“衣胞石”。
有一个“尾生抱柱”的故事，说的是古时有一对相恋的男女青年，男的叫尾生，女的叫玉莲。玉莲从小被迫给一富豪家当童养媳，难得和尾生一诉衷肠。一次他们相约在蓝桥桥头会面，可尾生在桥下等到半夜也不见玉莲。这时突降大雨，山洪暴发，蓝水猛涨，痴情的尾生还是死死抱住桥柱，不愿离去，结果被汹涌的大水冲走。大雨过后，玉莲拼死冲出严密看管的豪门：她来到桥下，只见尾生的衣服挂在河边树上而不见人，便大哭一阵，也扑到滔滔的河水之中……，直到现在，古蓝桥的桥礅遗址还在，旁边石上，不知何年代的人凿下“抱柱处”三个大字。在“抱柱处”不远的石崖下还有一处石刻，镌着“拾玉臼杵处”：这里的故事说的是一位赶考的青年男子裴航，为向云英求婚，在此得玉杵臼并捣药百日，救了云英母亲，终于喜结良缘的故事。著名的戏剧《蓝桥相会》、《金碗钗》等便是依据这些故事写成的。
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